旅程开始

故事开始于一个男人在黑暗泥泞的从林里夺路狂奔的场景。一只野兽正在追猎他－－不管那是什么，从速度和声音来判断，肯定是一个庞然大物。奄奄一息的男人被人发现，被并带到了科学家兼探险家George Challenger的营地里。男人最终伤重而死，但他的死并不是徒劳的。在他的日记里，描述了一个史前的文明世界。几个星期后，George Challenger，这个一直颇受争议的科学家回到了伦敦，想劝说"伦敦动物学研究社"其他科学家相信这个史前文明世界的存在。在这里，Challenger和"猎手"Roxton、"记者"Malone、"女富翁"Marguerite以及"无神论科学家"Summerlee组成了探险队，向亚马逊丛林进发。他们的旅程刚一开始，就在这个既美丽、又可能发生任何事情的"迷失世界"里陷入了进退两难的境地，并遭到当地土著人的围攻。